Какая программа лучше, сказать сложно.
Вы можете посмотреть работу CityGuide по этой ссылке:
http://maps.probki.net/Maps2/default.asp?
Посмотреть скриншот программы Navitel можно по этой ссылке:
http://www.navitel.su/products/navitel/