Нельзя вместо D2R использовать D2S, так как конструкция у ламп разная, на текущий момент у Вас образовался прямой пучок света и Ваша фура просто-напросто слепит весь встречный поток (света конечно больше), поэтому, если передвигаетесь по дорогам общего пользования, но верните обратно D2R и установите хорошие лампы, например, закажите 2 такие:
https://avtogsm.ru/philips-d2r-4300-p3584.html