У нас пока не было данных о новой Королла. Если крепление камеры, представленное на фотографии в описании данного товара, аналогично креплению подсветки номерного знака на Вашем автомобиле, то подойдет. Аналогично рекомендуем проверить совместимость следующей камеры:
https://avtogsm.ru/neoline-sc-01-rf-03-p6833.html