Здравствуйте. Недавно много раз снимал минусовую клемму с аккумулятора, так как шла разрядка. Сейчас присоединил. И обнаружил, что сигнализация не закрывает двери. Нажимаю на кнопку, поворотники моргают, штырь на водительской двери(красный, я просто не знаю, как он называется) уходит на два миллиметра вниз, но двери при этом не закрываются, и всё. Но если закрыть двери ключом, то сигнализацией открываются. А также сигнализация открывает и закрывает двери тогда, когда работает двигатель. Что это такое, и что сделать, чтобы закрывало двери не с работающим двигателем.