Точных данный по Вашем авто нет, но у 731 выше вероятность работы, так как у него есть поддержка оригинального протокола Тойота, которого в 730 модели нет. Для проверки достаточно подключить компьютер в разъем диагностики (не производя никаких настроек в самом приборе), завести двигатель машины и подождать 3-5 минут. Если связи не будет с блоком управления авто, на дисплее кроме напряжения сети ничего не увидите или если в авторежиме БК не определил нужный протокол, то тогда его нужно выбрать вручную, исходя из корректности показаний параметров работы двигателя - в первую очередь ТОЖ и оборотов. Для ручного выбора необходимо перейти в настройки прибора, параметры Источники и выбрать подходящий протокол, для данного автомобиля может подходить один из следующих: Toyota, OBD2Q, OBD2S, OBD2P. При выборе протоколов OBD2Q также в настройках будет доступен параметр выбора типов протоколов (1, 2..), с этим параметром тоже можно поэкспереметировать. Выставлять протокол необходимо при заглушенном двигателе, а для проверки связи каждый раз заводить двигатель.
Если ситуация с работой не решится, пишите нам на avtogsm@avtogsm.ru. При проверки оборудования обязательно сохраняйте его заводской внешний вид. В случае данного рода несовместимости пересылка будет за счет клиента.