Если у Вас присутствует диагностический разъем DLC1 или DLC2, то БК Multitronics VG1031UPL, VG1031GPL, TC 50UPL, TC 50GPL, RI-500, RIF-500 должны работать по протоколу "T_OBD1". Протокол "T_OBD1" не предусматривает чтение ошибок по линии диагностики.
Информацию по подключению Вы найдете по этой ссылке:
http://www.multitronics.ru/about_toyota/