Для начала проверьте все подключения с линией диагностики, данные можно взять здесь:
http://www.multitronics.ru/about_toyota/
Если на авто установлена диагностическая колодка в форме трапеции, то проверьте в ней наличие 7 контакта:
http://www.multitronics.ru/info_obd2/
Сделайте общий сброс, в инструкции есть эта информация. Затем в ручную выберите протокол Toyota, если не определится, то тогда можно попробовать перебрать все универсальные протоколы - OBD2Q, OBD2S, OBD2P.