Да, в комплекте идет колодка для подключения к 16-контактному разъему. На указанный Вами авто Prestige-V55-CAN PLUS также подойдет, подключение осуществляется в ручную, необходимая для этого проводка в комплекте. В данном случае достаточно произвести подключение к необходимым контактам - питание и К-линия диагностики:
http://www.multitronics.ru/pin_gm12/