Не подойдет. На Mitsubishi Pajero есть следующая штатная камера заднего вида:
https://avtogsm.ru/kamera-spark-ccd-b-MI2-p3533.html
Конкретно по IV поколению точной информации нет. Если крепление камеры, представленное на фотографии в описании данного товара, аналогично креплению подсветки номерного знака на Вашем автомобиле, то подойдет.