По поддержке предыдущего поколения 6 Мазда данных нет, так как производитель совместимость не указывает. В случае совместимости подключение простое - прибор вставляется непосредственно в разъем диагностики автомобиля, который обычно в салоне располагается, рядом с рулевой колонкой, поэтому можно установить самостоятельно.