Можно подключить камеру и данный парктроник к указанной магнитоле. Конкретно для VW Passat у нас есть 2 вида камеры с разными креплениями, для совместимости Вам необходимо по факту сравнить крепление фонаря подсветки со следующими камерами:
https://avtogsm.ru/spark-cmos-c-v4-p4360.html
https://avtogsm.ru/spark-cmos-c-n3-p4358.html
Совместимость будет только в том случае, если одно из креплений будет полностью аналогично фонарю подсветки.