Как работает монитор при включении задней передачи указано здесь, для автовключения монитора после включения задней передачи понадобится задействовать зеленый провод монитора, а алгоритм его работы таков:
При подаче питания на зеленый провод монитор включается и выводит на дисплей разделенную на пополам картинку с видеовходом 2 и 4, соответственно в любой из этих входов подключаете камеру заднего вида. Размер дисплея здесь таков, что его половины с лихвой хватает для комфортного ориентирования.