Вымпел ПР-22ч (черные датчики, 22 мм)
Парковочный радар (парктроник) - 4 датчика парковки, LED-дисплей, звуковые и визуальные ... арт. 7804
Артикул: 7804
Если отверстие именно 21 мм, то лучше такого диаметра датчики брать, иначе датчик меньшего диаметра будет болтаться. Под 21 мм подойдет такая модель:
https://avtogsm.ru/leopard-pa-20-p5751.html