Автонавигаторы не очень подходят для пешеходной навигации, так как в них нет защиты от удара или попадания влаги + непродолжительное время автономной работы. С картографией Москвы или др. крупных городов у ПО Навител Навигатор, City Guide или Garmin проблем нет.
Для пешеходной навигации подойдут следующие:
https://avtogsm.ru/Portativnie-GPS-navigatori-c216.html