Здесь похоже проблема с задержкой вывода сигнала с камеры, а именно попробуйте временно подключить питание на камеру напрямую с АКБ автомобиля или блока питания на 12В и проверьте работу. Если картинка появится без задержек, то через реле подключите питание на камеру с другого источника, можно с того же АКБ автомобиля.