Здесь датчики ставятся с помощью специального крепления с обратной стороны бампера, получается более элегантный внешний вид, чем обычные датчики:
https://avtogsm.ru/products_pictures/parkmaster-4-xj-50-cr.jpg
По датчики в любом случае нужно делать отверстие в бампере, чтобы их излучающей части ничего не мешало, так как через пластиковый бампер датчик не может работать.