Вам необходимо уточнить тип цоколя, который используется в фарах Вашего автомобиля. Эти данные можно посмотреть на штатной лампе авто, в сервисной книге или у автоэлектриков. Данный комплект точно не подойдет, так как мала вероятность, что в фарах Королы 2012 года используется простой цоколь Н4.