В спецификациях производитель указывает только поддержку GLK 300, поэтому проверить можно только визуально сравнив крепление этой камеры и ручки открывания двери на автомобиле.
На GLK 2009, 10 и 12 годов есть следующая камера:
https://avtogsm.ru/spark-a-mb8-p7536.html