У них различие в характеристиках:
Тип "D" - матрица СMOS, есть парковочные линии, светочувствительность 0,5 Люкс, видео формат NTSC.
Тип "А" - матрица ССD, есть парковочные линии, светочувствительность 0,02 Люкс, видео формат PAL.
На практике это говорит о лучшей картинке в камере тип А и лучшей видимости в темное время суток.