Так как на указанном Вами автомобиле используется CAN-шина, то для организации автозапуска и простоты установки, без серьезного вмешательства в электронику автомобиля, сигнализации необходимо подключать через CAN-модуль. Посоветуем установить аналогичную по характеристикам сигнализацию, но со встроенным CAN-модулем:
https://avtogsm.ru/pandora-dxl-3170-p3888.html
Для подключения автозапуска к Pandora 3170 понадобится дополнительно подключить 3 реле:
https://avtogsm.ru/rele-5-kontakt-p211.html