Так как Ваш автомобиль поддерживает подключение по CAN, то для подключения без лишнего вмешательства в штатную проводку нужно использовать сигнализацию с CAN модулем.
Можно рассмотреть обе сигнализации А92 и А94 в сервисных и охранных функциях больших отличий нет, как преимущество - у А94 лучше климатическая адаптация (рабочая температура до -50 градусов). Сигнализации можно посмотреть здесь:
https://avtogsm.ru/starline-a-92-dialog-can-p4456.html
https://avtogsm.ru/starline-a94-can-p6141.html