Схема есть здесь:
https://avtogsm.ru/doc/FRC-4.jpg
При подачи +12В на соответствующую проводку можно реализовать автовключение конкретной камеры, например, при включении задней передачи будет картинка с задней камеры, при активации правого повортника, правой боковой камеры и т.д.