Скачать прошивку для русского языка для Parrot Minikit+ можно с официального сайта производителя (для скачивания щелкните по русскому флагу): http://www.parrot.com/uk/support/parrot-minikit-plus
Если Вы имеете ввиду, что у Вас прибор изначально не имел русского и хотите его добавить, то этот момент уточните непосредственно в поддержке Parrot:
http://www.wifree.ru/about-contacts.html