Производитель не указывает данную информацию. Необходимо проверить чтоб крепление камеры, представленное на фотографии в описании данного товара, было аналогично креплению подсветки номерного знака на Вашем автомобиле, то подойдет.
Для venza нет точной информации о подходящей штатной камере, как альтернативу можно рассмотреть универсальные камеры:
https://avtogsm.ru/universalnie-kameri-zadnego-vida-c174.html