При включении задней передачи работают только задние датчики. Передние датчики активны только при выключенной задней передачи после нажатия на педаль тормоза.
Передние датчики при включении задней передачи работают в следующем парктронике:
https://avtogsm.ru/parktronik-spark-6-D-p1841.html