По подключению автозапуска проконсультируйтесь у Вашего установщика, если он сможет корректно все подключить, то значит работать будет. В этом случае можем предложить следующую сигнализацию с автозапуском:
https://avtogsm.ru/starline-a-91-dialog-p4462.html
Если за установку автозапуска установщик не возьмется, то можно ограничиться данной сигнализацией Starline E60 без автозапуска.
Если в Webasto есть вход для подключения внешнего управляющего устройства, то можно с помощью сигнализации включатся/выключать подогреватель. Судя по тому, что у Вас на авто уже стоит возможность включения через телефон и это скорее всего не заводская функция, то и сигнализация будет управлять подогревателем.