Оранжевый провод - это выведенные из видеокабеля 12В, он подключается к аналогичной проводке на магнитоле, если та не способна автоматически выводить картинку с камеры при появлении сигнала на видеовходе. Как правило такая система используется на многофункциональных мониторах китайского производства. Для проверки самой камеры можно подключить ее к обычному ТВ и подать питание только на красный и черный провода.
Необходимо отметить, что камера работает только в PAL, если магнитола на видеовходе не поддерживает эту систему цветности, то картинку на дисплее не увидите.
Также, есть магнитолы, где в ручную через настройки приходится активировать видеовход. Проверьте все эти моменты.