Не понятно про какой момент запуска двигателя идет речь, так как в сигнализации нет функции автозапирания дверей после включения двигателя с ключа. Если же с автозапуска двигатель заводится, то двери остаются запертыми. 2х ступенчатое отпирание позволяет сначала водительскую дверь открыть, а при повторном открытии все замки отпираются, программируется и подключется через доп. канал эта функция по инструкции, стр.69, ф.14:
https://avtogsm.ru/doc/starline-a91-dialog-user.pdf