На Ваш автомобиль можно установить данную камеру или встроенную в номерной рамке:
https://avtogsm.ru/pj-108-cm-p4446.html
То, что магнитола читает все диски - это хорошо, но для подключения перечисленных камер очень важно, чтобы в устройстве был стандартный видеовход (например, тюльпан) с поддержкой системы цветности PAL.