На Караван 2003 не встречали подходящие CAN-модули, которые позволили бы подключить сигнализацию через КАН-шину с минимальным вмешательством в проводку. Если же использовать аналоговое подключение, то можно установить следующую модель:
https://avtogsm.ru/starline-a-91-dialog-p4462.html
Если на автомобиле установлен штатный иммобилайзер, то для реализации автозапуска необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/saturn-au-60-p5002.html