Можно установить и без CAN, если обратиться к квалифицированным установщикам, однако без лишних заморочек лучше и удобнее как для установщиков, так и для автомобиля реализовать подключение через следующий CAN-модуль:
https://avtogsm.ru/starline-2can-35-p8279.html
Если на автомобиле установлен штатный иммобилайзер, то для реализации автозапуска необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/starline-bp-03-p5960.html