Можно, но необходимо будет в ручные перекоммутировать проводку подключения, так как разъемы у сигнализаций разные и функции автозапуска двигателя в E60 нет.
Если нужен автозапуск, то можем посоветовать следующую сигнализацию:
https://avtogsm.ru/starline-a-91-dialog-p4462.html
У нее разъемы подключения такие же как в В9, нужно будет переподключить только антенный модуль и блок.