Конкретно на Toyota Avensis штатной камеры нет, но, возможно, на Ваш автомобиль можно установить камеру от других авто Toyota, если крепление подсветки номерного совпадает. Само крепление представлено в описании каждого товара (фото с линейкой):
https://avtogsm.ru/kamera-spark-ccd-b-T4-p3468.html
https://avtogsm.ru/kamera-spark-ccd-b-T3-p3407.html
https://avtogsm.ru/kamera-spark-ccd-b-T2-p3559.html
https://avtogsm.ru/parkvision-plc-10-p4173.html