Конечно, отверстия необходимы для установки излучающего элемента, который собственно и определяет расстояние до объектов. Внутренние датчики от внешних отличаются только тем, что у внешнего по краям датчика есть юбка, поэтому такие датчики немного выступают над бампером, в внутренние датчики ставятся заподлицо с бампером.