"Комфорт" - это автоматическая доводка стекол при постановке на охрану. Чтобы ее подключить, необходимо, чтобы эта функция была установлена на автомобиль с завода. Если такой штатной функции нет, то реализовать доводку стекол можно с помощью следующих модулей:
https://avtogsm.ru/Bloki-upravleniya-steklopodemnikami-c182.html