Камеры принято мерить по диагональному углу, так как он учитывает не только вертикальный, но и горизонтальный угол. У данной камеры самый большой угол обзора среди текущего ассортимента - 156 градусов.
170 - это информация от производителя, а 156 - это наши самостоятельные замеры.