Если требуется автозапуск двигателя, то посоветуем StarLine A91 Dialog, для подключения данной сигнализации к проводке Королла 2014 можно использовать следующий CAN-модуль:
https://avtogsm.ru/starline-2can-35-p8279.html
С его помощью можно подключить напрямую к CAN-шине и взять с нее необходимую информацию, т.е. с мин. вмешательством в остальную электрику авто.
Или можно установить следующую сигнализацию, которая имеет встроенный CAN-модуль:
https://avtogsm.ru/starline-a94-can-p6141.html
Так как автомобиле установлен штатный иммобилайзер, то для реализации автозапуска необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/starline-bp-03-p5960.html

Если функция автозапуска не требуется, можно установить следующие сигнализации:
https://avtogsm.ru/starline-e60-p5952.html
https://avtogsm.ru/starline-a64-p6063.html