Для реализации обратной связи, т.е. передачи информации по сработавшим датчикам, можно использовать следующий GSM модуль:
https://avtogsm.ru/mega-sx-150-auto-p4819.html
Если в сигнализации есть вход для подключения внешнего устройства запуска двигателя, то для этой цели указанный модуль также подойдет.