Для подключения в качестве ДХО с автоматическим отключением при включении габаритов достаточно использовать автореле:
https://avtogsm.ru/rele-5-kontakt-p211.html
Схема подключения у нас указана в комментариях к реле.
Что касается использования функции повторителя повторов, то здесь прямое подключение к проводке, на большинстве авто никаких переделок не нужно.