Для подключения через CAN-шину указанного авто можно использовать следующий модуль CAN:
https://avtogsm.ru/cantec-f1-v5-p4372.html
CAN-модуль служит не для непосредственной реализации автозапуска, а облегчает процесс сигнализации в целом, минимизируя вмешательство в штатные провода авто.
Если на автомобиле установлен штатный иммобилайзер с чипом в ключе зажигания, то для реализации автозапуска необходим блок его обхода:
https://avtogsm.ru/saturn-au-60-p5002.html