CAN-модуль, это отдельное устройство, которое к CAN-шине подключается, место его установки произвольное. Вы видимо не совсем разбираетесь в этой ситуации, поэтому рекомендуем обратиться к квалифицированным автоэлектрикам, так как это действительно сложный вопрос.