Здесь есть встроенные реле управления замками. Если Вы планируете управления двумя дверьми, то можно по активатору в каждую дверь установить. Однако, если необходимо 4 двери открывать, то в плане подключения проще использовать комплект центрального замка:
https://avtogsm.ru/vigilant-a-2225-p5745.html