Возможно у Вас включена функция Турбо или функция оповещения о не закрытой двери, ф.1.2 в программировании. В первом случае такое бывает, когда сигнализация кратковременно теряет связь с зажиганием, а во втором - теряет связь с концевиком двери или не запрограммирована задержка учета включения салонной подсветки.