Вероятнее всего дело в подсветке внутри авто. Чаще всего подсветка гаснет не сразу и сигнализация после, включения режима охраны, видит что свет в салоне ещё горит, и срабатывает сигнализация на то, что двери открыты. В данной ситуации рекомендуем обратиться к установщикам, чтобы они выставили время работы подсветки, после отключения двигателя, с меньшей задержкой или вообще без неё.