Вам подойдет CAN модуль MS-CAN-LAN если у вас AUDI A4 с кузовом 8Е:
https://avtogsm.ru/ms-can-lan-p5269.html
Для осуществления автозапуска вам потребуется обходчик иммобилайзера. Если на автомобиле установлен штатный иммобилайзер с чипом в ключе зажигания, то для реализации автозапуска необходимо подключить блок его обхода, посоветуем следующий:
https://avtogsm.ru/Saturn-AU-60-p391.html