В этом случае лучше Pandora DXL 3000, так как CAN модуль 3170 не поддерживает Ваш автомобиль и блока запуска в ней нет. В DXL 3000 блок запуска встроен. Что касается поддержи СAN, то у производителей значится поддержка Mercedes W210 c 1997. Так как у Вас 1995 г.в., то вполне вероятно, что CAN-шина на автомобиле не используется или же сигнализацию можно установить обычным способом, минуя CAN.