У нас нет информации, каким образом реализован алгоритм запуска на Prius. Если одно нажатие включает зажигание, а удержание клавиши - двигатель, то можно попробовать нажать клавишу запуска 6 раз для входа в режим программирования. Как правило, при установки сигнализации на авто с кнопкой запуска установщики должны ставить доп. клавишу, которая должна имитировать включение зажигание. Если ее нет, то лучше обратиться к установщикам.