У Вас включена программируемая функция автоматического управления замками дверей (стр 24, таблица 3.2, функция 2), ее необходимо запрограммировать в положение 4(запирания-нет, отпирания-нет). Инструкцию можно взять здесь:
http://centurion-alarm.ru/instructions.html
Для программирования рекомендуем обратиться к установщику.