Так как на Вашем автомобиле установлена CAN шина, то для простоты установки и корректной работы функций необходимо подключать сигнализации через CAN-модуль.
Без автозапуска подойдет данная сигнализация со встроенным CAN-контроллером или следующая:
https://avtogsm.ru/starline-a-62-dialog-can-p4458.html
С автозапуском посоветуем:
https://avtogsm.ru/starline-a-92-dialog-can-p4456.html