Так как Ваш автомобиль оснащен CAN-шиной, то для простоты установки, без серьезного вмешательства в электронику автомобиля, рекомендуется подключать сигнализацию через CAN-модуль. Лучшим выбором, в Вашем случае, будет следующая сигнализация:
https://avtogsm.ru/Starline-B6-Dialog-CAN-V200-p3363.html
Можно, также, приобрести аналогичную сигнализацию без CAN-модуля:
https://avtogsm.ru/Starline-B6-dialog-p3023.html